home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Amiga Format CD 46 / Amiga Format CD46 (1999-10-20)(Future Publishing)(GB)[!][issue 1999-12].iso / -in_the_mag- / reader_requests / scilab / man / man-part1 / cat5 / rowinout.5 < prev    next >
Text File  |  1999-09-16  |  1KB  |  67 lines

  1.  
  2.  
  3.  
  4. rowinout(1)                    Scilab Function                    rowinout(1)
  5.  
  6.  
  7.  
  8.  
  9.  
  10.  
  11. NAME
  12.   rowinout - inner-outer factorization
  13.  
  14. CALLING SEQUENCE
  15.   [Inn,X,Gbar]=rowinout(G)
  16.  
  17. PARAMETERS
  18.  
  19.   G     : linear system (syslin list) [A,B,C,D]
  20.  
  21.   Inn   :  inner factor (syslin list)
  22.  
  23.   Gbar  :  outer factor (syslin list)
  24.  
  25.   X     :  row-compressor of G (syslin list)
  26.  
  27. DESCRIPTION
  28.   Inner-outer factorization (and row compression) of (lxp) G =[A,B,C,D] with
  29.   l>=p.
  30.  
  31.   G is assumed to be tall (l>=p) without zero on the imaginary axis and with
  32.   a D matrix which is full column rank.
  33.  
  34.   G must also be stable for having Gbar stable.
  35.  
  36.   G admits the following inner-outer factorization:
  37.            G = [ Inn ] | Gbar |
  38.                        |  0   |
  39.   where Inn is square and inner (all pass and stable) and Gbar square and
  40.   outer i.e: Gbar is square bi-proper and bi-stable (Gbar inverse is also
  41.   proper and stable);
  42.  
  43.   Note that:
  44.            [ Gbar ]
  45.      X*G = [  -   ]
  46.            [  0   ]
  47.   is a row compression of G where X = Inn inverse is all-pass i.e:
  48.    T
  49.   X (-s) X(s) = Identity
  50.   (for the continous time case).
  51.  
  52. SEE ALSO
  53.   syslin, colinout
  54.  
  55.  
  56.  
  57.  
  58.  
  59.  
  60.  
  61.  
  62.  
  63.  
  64.  
  65.  
  66.  
  67.